

| 序号 | 成果名称 | 类型 | 专利号 | 发明人 | 授权日 |
| 1 | 一种基于YOLO的按摩机器人穴位检测与定位方法 | 发明专利 | ZL202111295931.5 | 杨婧翾 | 2023-2-3 |
| 2 | 分数阶非线性系统轨迹跟踪的自适应迭代学习控制方法 | 发明专利 | ZL201910023991.8 | 王立明 | 2022-10-18 |
| 3 | 一种清洁机器人用地面清扫装置 | 发明专利 | ZL 202011612086.5 | 左国才 | 2022-4-1 |
| 4 | 分数阶多智能体追踪一致性的迭代学习控制方法 | 发明专利 | ZL201811204100.0 | 王立明、 李小健 | 2021-7-27 |
| 5 | 车路协同异常行驶状况监测方法、系统、终端设备及介质 | 发明专利 | ZL202010297912.5 | 张玲娟 | 2021-6-22 |
| 6 | 一种分数阶区间多智能体系统鲁棒输出一致性的控制方法 | 发明专利 | ZL201810065562.2 | 王立明 | 2021-3-2 |
| 7 | 一种交通事件检测与定位方法 | 发明专利 | ZL201710543721.0 | 任建强、张玲娟 | 2020-3-10 |
| 8 | 教学用光伏发电系统 | 发明专利 | ZL202011272790.0 | 张亚如 | 2021-7-13 |
| 9 | 一种高速公路路面沉降监测预警系统 | 发明专利 | ZL201811325217.4 | 张亚如 | 2021-2-23 |
| 10 | 一种汽车行驶中轮胎安全状况的评判方法 | 发明专利 | ZL201010112787.2 | 任建强、张玲娟 | 2012-4-18 |