于常娟，女，汉族，1976年出生，河北工业大学机械制造及其自动化专业工学博士学位，副教授。研究方向为机器人运动学、动力学及其控制。
主要科研成果如下：
项目:
[1]2014年河北省教育厅青年基金项目：“新型可变形仿生六足机器人运动学研究”，已结项,项目负责人
[2]2016年河北省教育厅青年基金项目：“六足仿生机器人并联机体3-URS轨迹规划研究” 已结项,项目负责人
[3]2015年廊坊师范学院博士基金项目“六足仿生机器人腿部动力学分析”已结项，项目负责人
[4]2011年主要参与完成一项河北省科技厅自筹经费项目“微柔性结构的特性研究及其在MEMS中的应用”
论文：
[1] 于常娟,刘庆玲,邵轩,等.6自由度3-URS并联机构的逆运动学分析[J].机械设计与研
究, 2018,34(4):66-69.
[2] 于常娟,张春红,罗萍,刘庆玲六足仿生机器人并联机构雅可比矩阵分析[J],机床与液压
,2018,46(15):76-79.
[3]于常娟,张明路,张建华,等.多运动模式机器人动力学建模及仿真[J].机械设计, 2015, 32(3):68-71.
[4]于常娟,张明路,李满宏.六足仿生机器人步态规划与足端可达空间分析[J].机械设计与研究, 2014,30(5):53-55,67.
[5]于常娟,张明路,朱敦雨,张世红.六足机器人腿部最优时间轨迹规划[J].机床与液压,
2015,43(9):49-51,55.
[6]于常娟,张明路,金玉阳,刘庆玲.六足仿生机器人腿部动力学分析与控制[J].河北工业大学学报,2015,44(5):28-31,50.
[7]于常娟,张明路,刘庆玲,刘欣媛.基于旋量法的可变形六足机器人腿部运动学分析[J].制造业自动化,2015,37(3):16-19.
[8]于常娟,张明路,张建华，刘庆玲.六足仿生机器人并联运动学分析[J].制造业自动化,2015,37(6):56-58.
主要讲授课程：数据结构、C程序设计、Matlab程序设计、Java程序设计，人工智能等。
